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在汽车故障诊断中，枕头、衬料和示波器各自扮演着重要的角色，它们的作用分别如下：
1、枕头：在汽车故障诊断中，枕头并不是一个直接相关的工具或设备，但在舒适的检查和某些特定情况下，比如检查座椅舒适度或者头枕与座椅之间的相互作用时，它可能会起到一定的辅助作用。
2、衬料：在汽车故障诊断中，衬料主要用于保护和隔离汽车内部的各个部件，防止由于摩擦、振动等造成的损坏，一些精密的电子设备或传感器周围可能会使用特殊的衬料来保护它们免受外界环境的影响，某些衬料也可以帮助改善汽车内部的隔音效果或提供额外的支撑。
3、示波器：在汽车故障诊断中，示波器是一种非常重要的工具，它可以用来检测和记录汽车电路中的电压和电流变化，特别是在诊断电子控制系统的问题时，发动机控制单元（ECU）、燃油喷射系统、点火系统等关键部件的工作状态可以通过示波器进行实时监测，通过读取波形数据，技师可以准确地判断电路中的故障位置，如短路、断路或元件故障等，示波器还可以用于验证维修后的电路是否恢复正常工作。
枕头在汽车故障诊断中并不是主要工具，而衬料虽然对汽车内部部件起到保护作用，但并非直接用于故障诊断，相比之下，示波器在诊断汽车电子控制系统的问题时发挥着至关重要的作用。